Belgrad, tarihi ve kültürel zenginlikleriyle dolu bir şehir olarak, gezginlere birçok keşif fırsatı sunuyor. Kalemegdan Kalesi'nin yanı sıra, bölgedeki diğer kaleler de ziyaretçilerin ilgisini çekiyor. Bu kaleler, geçmişteki askeri stratejilerin izlerini taşırken, aynı zamanda muhteşem manzaralar ve etkileyici mimari detaylar sunuyor. Şehrin tarihi dokusunu daha yakından tanımak isteyenler için bu kaleler mutlaka görülmesi gereken yerler arasında yer alıyor.

Belgrad'da Kalemegdan Kalesi dışında gezilebilecek diğer kaleler şunlardır:

• Golubac Kalesi (Güvercinlik Kalesi). Tuna Nehri kıyısında, 14. yüzyılda inşa edilen bu kale, dikdörtgen kuleleri ve Osmanlı tarafından inşa edilmiş top kulesiyle dikkat çeker.
• Nebojsa Kulesi. 15. yüzyılda inşa edilen bu kule, kalenin en büyük savunma kulesidir. Uzun süre zindan olarak kullanıldıktan sonra 2010 yılında restore edilerek müzeye çevrilmiştir.
• Ruzica Kilisesi. Belgrad Kalesi’nin hemen kuzeydoğu bölümünde yer alan bu kilise, dış duvarlarını saran yemyeşil sarmaşıklarla dikkat çeker.

Ayrıca, Belgrad'da Gardos Kulesi de bir kale olarak değerlendirilebilir. Avusturya-Macaristan İmparatorluğu döneminden kalma bu kule, 1869 yılında inşa edilmiştir.